Студенты ТУСУРа разрабатывают робототехнический комплект, который можно будет использовать в соревнованиях по футболу роботов. Проект получил поддержку конкурса «УМНИК – Цифровая Россия» фонда содействия инновациям в размере 500 тыс. руб и будет разрабатываться на базе лаборатории робототехники и искусственного интеллекта ТУСУРа. Об этом сообщает пресс-служба вуза.
Школьники и студенты младших курсов смогут создавать команды роботов-футболистов. Комплект стартового программного обеспечения, аппаратных модулей и компонентов роботов позволит начать работу участникам с базовыми навыками в робототехнике и минимальными знаниями в системах технического зрения, мехатронике, электронике.
Отмечается, что разрабатываемый набор – это дополнение, совместимое с доступной на рынке платформой образовательных человекоподобных роботов. Набор расширяет функциональность платформы, дополняя ее подвижным модулем технического зрения, базовым комплектом программного обеспечения, учебно-методическими указаниями.
«Набор основывается на платформе ROBOTIS Bioloid Premium. Предполагаемая цена одного такого набора должна составлять 60-70 тысяч рублей. В собранном виде продукт представляет собой подвижную модель головы человекоподобного робота в комплекте с модулем технического зрения и платой управления головы. Эту модель необходимо будет крепить на тело робота», — пояснили в пресс-службе университета.
Руководитель проекта Ирина Проказина рассказала, что правила лиг футбола человекоподобных роботов (в международных соревнованиях RoboCup) предъявляют настолько жесткие требования к роботам, что входной порог для новых команд оказывается слишком высок. Школьники и студенты не могут участвовать в соревнованиях из-за того, что им не всегда хватает компетенций в мехатронике, электронике, программировании и других сферах. Более того, у команд-новичков не хватает финансовых средств на покупку дорогого оборудования, а их технологический уровень подготовки не дотягивает до «взрослых» команд.
«Снижение входного порога позволит увеличить количество команд, принимающих участие в соревнованиях, а также сформирует стартовый фундамент для самодостаточности новой лиги в рамках международных соревнований RoboCup. Участникам откроется широкий спектр возможностей изучения различных областей робототехники: мехатроники, электроники, технического зрения, программирования и другого», – добавила Проказина.
Коллектив лаборатории робототехники и искусственного интеллекта ТУСУРа с 2018 года работает над формированием новой юниорской лиги по робофутболу RoboCup Junior Humanoid Soccer в рамках международных соревнований. Этот проект уже получил поддержку мирового сообщества чемпионата RoboCup: международная премьера лиги состоялась в ноябре 2019 года на турнире RoboCup Азиатско-Тихоокеанского региона. В октябре 2020 года в онлайн-режиме пройдет международный чемпионат Virtual RoboCup Asia-Pacific, в программу которого включены соревнования в лиге, концепция которой и прототип робота-футболиста были предложены в ТУСУРе.
