Игорь Митрофанов родился в 1963 году в Омске. После окончания местной высшей школы милиции работал оперуполномоченным уголовного розыска. В 90-е годы руководил подразделениями криминальной милиции, ОВД Омска. С 2001 по 2004 год был заместителем начальника УВД Омской области. В феврале 2004 года назначен на должность первого заместителя начальника ГУВД – начальника криминальной милиции ГУВД Красноярского края.
Награжден медалью «За отличие в охране общественного порядка», медалью «За безупречную службу» III степени, медалями «За отличие в охране общественного порядка», «За отличие в службе» I и II степени, нагрудными знаками «За отличную службу в МВД», «За верность долгу», «Почетный сотрудник МВД».
В детстве и юности активно занимался спортом: восемь лет — классической борьбой, играл в футбольных и хоккейных командах детских спортивных школ. Свободное время Игорь Митрофанов старается уделять сыну: кататься на лыжах и ходить на хоккей. Из классической литературы новому начальнику УВД нравятся стихи Владимира Маяковского.
По сообщениям газет Красноярского края, даже когда у всей страны были новогодние каникулы, Игорь Митрофанов с утра приходил на службу. «Сидел четыре дня дома, и охватывало чувство, будто Родине изменяю», – шутит Митрофанов в интервью газете. Отец начальника УВД – подполковник милиции, 33 года прослужил в органах внутренних дел. Старший брат Игоря Митрованов также служит в милиции. По словам Митрофанова главные качества милиционера-руководителя — требовательность и выдержанность
