Томичи создали робота для проверки труб на атомных объектах перед их закрытием Источник фото: ТПУ
Наука

Томичи создали робота для проверки труб на атомных объектах перед их закрытием

19:00 / 25.05.26
621

Ученые Томского политеха собрали первый в стране опытно-демонстрационный образец роботизированного комплекса

Мы в социальных сетях:

Он предназначен для диагностики внутренних коммуникаций на объектах атомной отрасли, которые готовят к выводу из эксплуатации, сообщает пресс-служба вуза. Внутренние стенки трубопроводов и вентиляционных каналов на атомных электростанциях со временем изнашиваются. На появившихся неровностях скапливаются радиоактивные частицы.

Измерить степень загрязнения снаружи трубы или канала невозможно, а находиться человеку рядом с таким объектом долгое время небезопасно. Именно эту проблему решает новая разработка.

«Магистральные и технологические трубопроводы различного сечения и назначения диаметром от 450 до 1 500 миллиметров являются неотъемлемой частью инфраструктуры АЭС, исследовательских ядерных реакторов и радиационно-химических производств и представляют особую сложность для диагностики», — пояснил руководитель проекта, ведущий инженер Регионального центра аттестации, контроля и диагностики ТПУ Иван Чуяшенко.

Главная особенность комплекса — универсальное шасси, которое может передвигаться по поверхностям разного типа. Конструкция адаптируется под круглые и прямоугольные каналы. Сейчас в России подобных систем нет, а зарубежные образцы значительно крупнее и подходят только для обследования очень больших объектов.

Детали продуманы так, чтобы оператор получал полную картину из безопасной зоны. На платформу установлены дозиметр и спектрометр гамма-излучения, а также видеокамера для визуального осмотра. Специализированное программное обеспечение собирает, сохраняет и наглядно показывает все измерения.

Более 80% компонентов комплекса произведено в России. Лабораторные испытания на перемещение, телеметрию и передачу видеосигнала уже пройдены. На лето 2026 года запланирована проверка на реальном объекте — исследовательском ядерном реакторе Томского политеха. Инженеры также готовят заявку на полезную модель и планируют добавить к системе модуль для отбора проб. Предприятия, занимающиеся закрытием радиационно-опасных объектов, уже проявили интерес к разработке.