Сотрудники томской компании «НПФ Мехатроника-Про», в сотрудничестве с «КАМАЗ», создали интеллектуальный контроллер привода рулевой рейки для беспилотного электробуса «ШАТЛ 2.0» , сообщается на инновационном портале Томской области. Презентация беспилотника прошла 12 июня в Казани.
Созданная томичами система управляет рулевыми механизмами в автомобиле, при этом позволяет управлять не только одной рейкой, но и синхронизируется при необходимости с контроллером второй рейки. Это обеспечивает оптимальную траекторию движения беспилотника на поворотах.
При этом сервоконтроллер совместим с разными типами двигателей и легко подстраивается под задачи пользователя.
Екатерина Бухтиярова